檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="平滑支撐向量迴歸"
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全球暖化和資源耗竭是我們現正面臨的兩大難題,隨著問題日趨嚴重,人們對於節能和環保的議題也越來越重視。但是大部分的用戶並不清楚用電的狀況,在這樣的情況下,很容易會錯估節能的方向和效果。然而,研究顯示,…
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發展大型雙足機器人具備相當地挑戰性,除了機構設計複雜,在步態控制上也較難達到穩定且快速行走。線性倒單擺是目前較普遍之步態規劃方法,但其質心運動於同一高度平面之假設,與真實人類之步行不同。因此本論文提…